Robô Ajuda a Descobrir os Segredos Voadores das Moscas da Fruta

Robô Ajuda a Descobrir os Segredos Voadores das Moscas da Fruta.

Cada vez mais a pesquisa com robôs tem buscado inspiração no reino animal – e um novo robô biomimético aborda uma das pragas mais irritantes da natureza para impedir que suas contrapartes da vida real importunam as plantas.

Robô Ajuda a Descobrir os Segredos Voadores das Moscas da Fruta

Em uma pesquisa publicada na revista Science, um novo bot inspirado pela mosca da fruta, chamado DelFly Nimble. Testou as capacidades de robôs voando sem cauda como lemes.

 Neste processo, eles descobriram como as moscas da fruta e outros insetos semelhantes podem permanecer no ar sem uma cauda semelhante a um leme.

“O robô é inspirado em insetos voadores, como moscas da fruta, na maneira como é controlado”. Diz Matěj Karásek, da Universidade de Tecnologia de Delft, e principal autor do artigo.

 “As rotações do robô e de uma mosca-da-fruta ao redor dos três eixos do corpo são controladas através de ajustes no movimento da asa de asas individuais.”

Para controlar o bot em vôo, os pesquisadores ajustaram o ângulo de suas asas individualmente, girando-as para frente ou para trás em relação ao seu corpo, ou torcendo-as ao longo do eixo de seu corpo. No processo, eles aprenderam sobre como as moscas da fruta controlam seus padrões de vôo e evitam o perigo.

“Curiosamente, observamos uma rotação em torno do terceiro eixo (yaw), que não foi intencionalmente controlado pelo robô. Mas foi resultado de um efeito de acoplamento passivo”, diz Karásek.

“Descobrimos que esse efeito ocorre quando ajustamos o movimento da asa para arremessar e / ou girar apenas durante o movimento. Esse efeito, que não está presente quando parado (pairando). Provavelmente está presente não apenas nas moscas da fruta, mas potencialmente também em outros animais voadores com asas agitadas. “

Robô Ajuda a Descobrir os Segredos Voadores das Moscas da Fruta

Guido de Croon, coautor do artigo também em Delft. Aponta que os robôs poderiam ser usados ​​para monitorar a fruta verdadeira para amadurecer – na verdade. Uma mosca de fruta artificial interceptando moscas de frutas reais antes que elas possam danificar uma plantação.

“Eles podem usar uma câmera a bordo para identificar se a fruta já está madura. Ou identificar se as plantas estão sob estresse e precisam de mais água ou nutrientes”, diz de Croon. “No longo prazo, eles podem até polinizar as flores.”

Os bots também têm uma estrutura de asa macia, tornando-os seguros para trabalhar com humanos. Mas, para trazer os bots para a estufa, mais algumas coisas precisam acontecer. de Croon diz que eles precisam ser reduzidos em tamanho.

Isso pode envolver redesenhos por atacado de certos componentes que não foram miniaturizados bem antes.

“Teremos que inventar novos mecanismos em menor escala. Enquanto esperamos que ainda alcancem a mesma agilidade que com o DelFly Nimble”, diz de Croon.

Os bots também precisam ser mais inteligentes. A ideia é que vários deles de cada vez possam monitorar uma estufa. Eles precisarão navegar um ao lado do outro e talvez às vezes trabalhem em conjunto.

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“Queremos trabalhar em direção a uma solução de navegação completa, para que o robô possa explorar até mesmo áreas desconhecidas. E depois voltar para sua posição inicial ou estação de carregamento, sem qualquer ajuda humana”, diz De Croon.

Mas se esse futuro chegar. Você terá que gastar um pouco de tempo para ter certeza de que não está dando o tipo errado de vôo.

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